增强景象匹配鲁棒性的灰度变换技术研究

高可靠高精度的景象匹配技术是自主导航飞行器图像制导技术的核心和关键所在,文章对匹配图像的灰度畸变进行了研究,提出了基于直方图相似变换灰度畸变校正技术,提高了景象匹配定位的准确性和可靠性。由于外部成像条件和成像传感器本身存在差异,匹配图像往往存在较大灰度畸变,使得实时图和基准图在灰度域存在较大不一致,从而影响景象匹配可靠性。文章通过对匹配图像进行直方图的相似变换,将匹配图像直方图调为一致,有效消除了匹配图像灰度差异,调整后图像间的直方图相似系数均在0.95以上。通过10300次独立真实外场景象匹配定位试验,证明本文基于直方图的匹配图像灰度预处理方法可有效消除图像间的灰度差异,减少匹配图像间由于灰度差异而产生的重复模式,大幅提高景象匹配鲁棒性,经过本文方法预处理后的匹配图像景象匹配成功率为99.98%,已满足工程实用对景象匹配算法高可靠性的要求。     

水下作战网络综述

首先介绍了国外水下作战网络研究的发展现状,详细阐述了美国水下作战网络的研究成果,并简要介绍了我国在水下作战网络研究方面的现状.在此基础上,提出了水下作战网络的概念和网络模型,分析了水下作战网络的特点、网络体系结构与网络拓扑结构、网络协议,然后指出了构建水下作战网络面临的困难,及我国应着重突破的技术难点,希望为接下来的具体研究提供一定的指导.     

炮闩闩体击针孔强度仿真计算与结构改进

从击针和闩体的装配结构关系入手，在闩体击针室受力分析的基础上，进行了闩体有限元分析，得到了击针室两个不同部位受力时闩体击针孔处的应力和应变情况，从而提出解决闩体镜面击针孔产生凸出或裂纹问题的可行方案。     

防空兵C3I系统C3CM能力的模糊综合评判模型

通过对防空兵C3I系统C3CM(C3I对抗)的分析,建立了防空兵C3I系统C3CM能力评价指标,应用模糊综合评判方法建立了相应的评估模型,介绍了用层次分析法确定各因素权重的方法,并给出了具体实例证明其模型的可行性.     

“以乐写哀”不足取——兼及马致远《天净沙·秋思》的版本问题

马致远的《天净沙·秋思》现存两个版本,是哀乐呼应,还是情感基调从始至终都是悲怆是确定两个版本哪一个更为合理的关键。     

舰载指火控系统人机界面信息显示研究

阐述了现海军舰载指火控系统信息显示界面的不足,列举了界面信息显示的普遍原则.以对海作战为例对舰载指火控系统进行作战的分层显示以及编队、联合和协同作战的显示内容进行了研究.针对现海军舰载指火控系统信息显示界面的不足,提出了以虚拟环境为主页面,从舰载指火控系统的的操作信息、状态信息和过程信息三个方面对信息显示进行了充分的描述.最后呼应不足,提出了11条舰载指火控系统信息显示的原则.     

基于概念模型的仿真模型调度决策法

仿真模型调度决策是实现仿真结果合理、可信、可用的重要环节。界定了模型调度决策问题域,引入了模型调度序列表示决策结果,提出了基于UML(unified modeling language)概念模型的模型调度决策法,分析了防空作战仿真模型调度决策示例,为解决舰艇作战仿真模型的调度决策提供可行办法,对复杂军事问题仿真模型调度决策具有一定的理论意义。     

光电坐标传感器在光幕靶中的应用

针对光电报靶系统的标校问题,以及可见光光幕靶光电接收器检测灵敏度的一致性和与海量数据的高速采集问题,采用大发射角的LED发光管,设计了光电开关电路和高速采样保持电路,实现了基于光电开关和取样电阻网络的光电坐标传感器,提高了系统的检测灵敏度和一致性,降低了系统设计的难度和成本。试验证明：该方法精度较高,具有良好的应用前景。     

兵团“三化”进程中的伦理变迁：实然与应然

兵团＂三化＂进程中的市场化、全球化与网络化际遇,根本置换了兵团社会的生存方式,为兵团社会的发展奠定了客观必然性基础。无论从实然还是应然角度看,呼应当代兵团社会生存方式的根本性转型,构建与兵团社会发展相适应的伦理范型,已经成为兵团＂三化＂进程中伦理变迁的必然选择。     

潜艇适航性监测的卡尔曼滤波器异常数据修正方法

结合潜艇适航性变量监测问题,研究了卡尔曼滤波器的原理和异常行为检测,分析了异常数据对卡尔曼滤波器影响,并通过新息分析和过程信号引入不确定性,给出了一种对异常数据进行剔除并对滤波器进行修正的方法.对潜艇适航性中的横摇进行了数值仿真,给出了经典卡尔曼滤波与改进卡尔曼滤波的对比仿真结果.仿真结果表明:采用改进算法处理,可以有...